矿用运输车自动封闭系统全自动运输系统在矿山是如何应用的

导读大家好，我是情矿儿，有事儿真上智利的安托法加斯塔矿业，通过其旗下的MineraCentinela铜矿，所部署的小松最新版本的FrontRunner，证明了这....

大家好，我是情矿儿，有事儿真上

智利的安托法加斯塔矿业，通过其旗下的Minera Centinela铜矿，所部署的小松最新版本的FrontRunner，证明了这是智利今天部署最新AHS技术（自动化运输系统）的一级矿商之一。

目前，位于森地内拉的Esperanza Sur矿井，有16辆400吨级小松980E自动驾驶卡车。

第一辆Esperanza Sur自动驾驶卡车于2021年12月部署，最初计划部署11辆，在目前正在进行的第二阶段达到这一点后，数量有所增加。

所有的卡车都是新的，并在工厂为自主性做好了准备——前11辆由小松公司安装了所有设备，并准备就绪——随后的6辆只需要常规组装，再加上现场安装套件和传感器，每辆卡车大约需要两周的时间。Gonzalez将该系统描述为即插即用，一旦安装并连接即可使用。

该行动有一名矿井巡逻员全天候在矿井工作，另外还有一名矿长在现场监控卡车并决定路线，然后实际的自主系统控制器，位于安托法加斯塔的Centinela IROC，他指定路线并将路线更改输入FrontRunner系统。FrontRunner系统还集成了矿山FMS模块化调度，其控制器也基于IROC，而AHS使用诺基亚LTE专用网络保持连接。

在Esperanza Sur运营的自动车队有几个独特之处，其中之一是卡车由三种类型的装载工具装载，即小松PC5500液压挖掘机、小松P&H 4100绳索挖掘机，和小松L-2350轮式装载机，它们分别以6/7、3.5和6/7的通过量装载卡车。铲斗或轮式装载机前面有一个定义的装载区，操作员在该装载区内为接近的卡车选择一个定位位置，卡车然后采取最有效的路线到达该点；在此期间，铲斗装载材料，以便准备装载卡车。点生成大约每五次负载一次。

那么，到目前为止，森地内拉的自动化运输系统团队，认为自主车队的主要优势是卡车每天可以工作更多的小时，而不需要换班等。然而，这在一定程度上是平衡的，因为自动驾驶卡车的速度被限制在制造商的最大速度，而在传统车队中，如在埃斯佩兰萨主坑，操作员可以稍微超过这个速度。装载吨位的情况也与此类似。

但除了操作的连续性外，自动化运输还为卡车带来了巨大的节约，减少了对卡车的损坏，由于速度更稳定，燃油效率提高了约5%，由于胎面磨损更均匀，轮胎寿命更长，发动机、车轴和车轮马达等主要部件的维护间隔更长。

Esperanza Sur矿山，拥有全自动运输和钻井车队

在实际的交通管理中，矿井中所有车辆的最小距离为50米，这与自动矿坑中的距离相同，并且通过使用海克斯康的HxGN MineProtect防撞系统（包括所有轻型车辆）的矿井进行管理。

但自动驾驶卡车的优势在于，它们可以看到前方，并将路线投射到比这更远的距离，这意味着它们可以相互通信，提前调节速度。例如，当接近十字路口时，卡车会减速，让前方的卡车通过，这意味着它不必完全停下来。

而Esperanza Sur现在是一个全面施行自动化运输的矿山，而且它是智利第一个拥有包括钻机在内的完全自主车队。在Esperanza-Sur的案例中，两辆安百拓Pit Viper PV351运行安百拓的自主钻井系统。

2023年4月28日，自动驾驶卡车首次与载人卡车混合运行。迄今为止，自动化运输卡车一直在堆场倾倒矿石，然后重新处理矿石，并用传统卡车将其运送到Esperanza和Esperanza-Sur矿坑之间的单个大型粗碎站。这一天，无人驾驶和有人驾驶的卡车都卸入了破碎机。

最终，Esperanza Sur在这一阶段将拥有多达36辆自动驾驶卡车；但在未来的运营计划中，则将在两个完全自主的矿井，运营100多辆自动驾驶汽车。

出于矿山地质专业做过矿山采购职业

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