导读使用STARTER进行调试（示例）下表中举例说明了使用调试工具STARTER进行调试的步骤。做什么？如何做？注释1.创建新项目调用菜单“Project>Ne....
使用 STARTER 进行调试（示例）
下表中举例说明了使用调试工具 STARTER 进行调试的步骤。
做什么？
如何做？
注释
1.
创建新项目
- 调用菜单“Project > New...”。
- 在对话框 “New Project” 中输入项目名称。
- 点击 “OK”。
-
2.
自动配置
- 调用菜单 “Project > Connect to selected target device”。
- 因为现在项目中无任何设备，STARTER 提供查找可访问的接口。
- 点击 “OK”。
- 勾选一台可访问的驱动设备。
- 点击 “Accept”。
- 该驱动设备被传送到项目窗口中。
- 重新调用菜单 “Project” > “Connect to selected target device”。
- 现在已和驱动设备在线连接。
- 双击“Automatic configuration”。点击“Configuration”。
- 在自动调试期间，向导会为您提供可以选择的驱动对象类型。所有组件都选择缺省设置“Vector”。
- 点击“Create”。
- 在自动配置结束后，会提供转至离线或保持在线选项。选择“GO OFFLINE ”。
-
3.
配置
电源模块
- 双击项目导航器中的 “Infeeds”。
- 双击创建的电源模块。
- 点击黄色按钮“Wizard...”。
- 根据 3.2 检查自动设置并输入附加数据（如设备标识符等）。
-
提示：
由于在出厂设置中 p7826 = 1，因此在首次启动所配置的 DRIVE-CLiQ 组件时，固件会自动升级到存储卡上的固件版本。这一过程可能持续数分钟。此时，正在升级的组件上的 READY LED 以绿色/红色闪烁，控制单元上的 LED 以橙色闪烁(0.5 Hz)。在所有升级结束后，控制单元上的 READY LED 以橙色（2 Hz）闪烁，完成更新的组件的 READY LED 以绿色/红色闪烁（2 Hz）。必须给组件重新上电，固件才生效。
6.2
电机模块使能
- 电机模块(drive_1)的使能信号：
- p0840 = 722.0 ON/OFF1
- p0844 = 722.1 1.OFF2
- p0845 = 1 2.OFF2
- p0848 = 722.2 1.OFF3
- p0849 = 1 2.OFF3
- p0852 = 722.3 使能运行
- p0864 = 863.0 电源运行
见功能图 [2501]
6.3
配置斜坡函数发生器
- 斜坡函数发生器
- p1140 = 1 斜坡函数发生器使能
- p1141 = 1 启动斜坡函数发生器
- p1142 = 1 设定值使能
见功能图 [3060]
6.4
配置设定值
- 给定设定值：
- p1001 = 0 固定设定值 1
- p1002 = 40 固定设定值 2
- p1020 = r0722 转速固定设定值选择
- r1024 = p1070 固定设定值有效
通过数字输入端 7 指定设定值 0（0 信号）或 40（1 信号），该设定值将被主设定值 p1070 使用。
见功能图 [3010]
7.
将参数载入设备
- 在项目导航器中选中驱动设备。
- 调用右键菜单中的“Connect to target device”。
- 接着调用右键菜单中的“Target device” > “Load to target device”。
将鼠标放在驱动设备上并点击右键。
8.
配置电机温度
设置 p0340 = 0，以选择温度传感器。
- 您可进行以下设置：
- - 接收电机温度的方式
- - 温度传感器类型
- - 电机过热时的报警和故障响应（不降低 I
