无人作战系统的概念自主型地面无人战斗系统的发展方向

导读来源：知远战略与防务研究所作者：珠峰【知远导读】本文编辑节选自发表于韩国国防研究院《国防政策研究》第32卷的文章《自主型地面无人战斗系统的使用现状及其发展趋....

来源：知远战略与防务研究所 作者：珠峰

【知远导读】本文编辑节选自发表于韩国国防研究院《国防政策研究》第32卷的文章《自主型地面无人战斗系统的使用现状及其发展趋势》。随着科学技术的快速发展，无人战斗系统正在成为重要的作战手段，进而催生战争形态和战争样式发生新的变化。无人战斗系统的使用和维护费用较低，特别适合执行高危险任务。可以说，无人战斗系统已超出单纯的战斗工具概念，而是成为人类的合作伙伴、战场上必要的作战力量。今天，无人战斗系统已开始在军事领域大显身手，且有着极为广阔的应用前景。作者认为，提高地面无人战斗系统作战效率的核心能力是提高无人战斗系统的自主性。为此，需向地面无人战斗系统赋予和人类类似的决策权与“自主权”，同时要采取有效措施，预防无人战斗系统的自主行动所带来的伦理问题、法律问题。

随着科学技术的快速发展，无人战斗系统正在成为重要的作战手段，进而催生战争形态和战争样式发生新的变化。无人战斗系统的使用和维护费用低廉，特别适合执行高危险任务。可以说，无人战斗系统已超出单纯的战斗工具的概念，而是成为人类的合作伙伴、战场上必要的作战力量。今天，无人战斗系统已开始在军事领域大显身手，且有着极为广阔的应用前景。

提高地面无人战斗系统作战效率的核心能力是可进行自主判断与自主行动的“自主性”。为此，需向地面无人战斗系统赋予和人类类似的决策权与“自主权”。从韩国地面无人战斗系统自主性的发展情况来看，只是具备了单纯的自主行走能力，而与复杂战场环境下的爆炸物探测与清除、搜索与侦察、作战与交火等相关的自主性技术研究，仅仅处于起步阶段。目前，在地面无人战斗系统研究领域，与发达国家相比，韩国的研发基础相对薄弱，一些已经启动的研发项目也存在着明显的局限性。

为了解决这些问题，文章提出具有如下参考价值的意见建议：第一、将地面无人战斗系统的完全“自主性”设定为一个大的研究领域，并明确根据不同环境灵活适用的“自主性”标准。第二、积极推进人工智能、机械学习法等与无人战斗系统的自主性相关的技术研究。第三、开展多个无人战斗系统综合运用方式的研究。第四、确立自主型无人战斗系统作战遂行方案与战术理论。第五、采取有效措施，预防无人战斗系统的自主行动出现伦理问题、法律问题。

自主型地面无人战斗系统的发展方向

为了加快推进韩国的地面无人战斗系统，需着眼政策、技术层面，具体明确自主型地面无人战斗系统的发展方向。需要考虑的事项有：确立自主性适用标准、积极进行技术研发、发展无人战斗系统运用方式与战术理论、解决自主行动的法律和伦理问题等。

体现地面无人战斗系统的完全自主性，确立灵活的适用标准

作为未来战场上的主要战斗手段，地面无人战斗系统若想占据优势，不但要求平台上的传感器、火力、机动力、通信系统等功能性能优异，而且还需要具备能够有效控制并运用这些功能的自主能力。不过，韩国目前的地面无人战斗系统仍以远程控制、单纯地业务重复、程序化、自动化的无人战斗系统为主，且研发方向也仅仅局限于自主行走等特定功能。

造成这一结果的主要原因是：第一、对地面无人战斗系统的自主性认识不全面，理解不透彻。虽说自主性问题在无人战斗系统的研究开发领域已突显出来，但是实际使用无人战斗系统的作战部队对自主性的概念、重要性、经济性、战斗效果的认识并不充分，甚至没有对“是否使用无人战斗系统”、“如何使用无人战斗系统”等问题展开具体的研究。第二、一些人对赋予无人战斗系统自主性持否定态度。他们主张，无人战斗系统的自主性意味着“人的作用、价值”相应降低，且无人战斗系统的自主行动还会引发法律问题、道德问题(Doare, Danet, Hanon, &Boisbissel. 2009)。第三、在军事环境下体现自主性还面临一些技术难题和局限性。

为了解决上述问题，实现地面无人战斗系统的作战效果最大化，需从以下几个方面加以推进。第一、明确无人战斗系统独立决策能力的最终目标，深入开展关于自主性问题的研究。第二、自主性的目标要细化、量化、具体化，分阶段推进研发工作。此外，还需明确关于自主性的研究是独立的技术课题，而不是目前正在进行的研发项目的附属课题，且要与国内研究机构、企业、专业研究中心等密切合作，积极推进核心项目的研发。第三、在实现完全自主性后，需具体明确自主性的赋予标准。从图1中可以看出，根据环境和任务，先设定地面无人战斗系统的自主性标准，然后根据情况变化，在一定范围内对系统的自主性进行灵活调整。

图1. 地面无人战斗系统的自主性标准

大力推进自主性相关技术的研究

地面无人战斗系统的技术研发主要分为平台、任务装备、无人自主化三大领域。在平台和任务装备领域，韩国从多层次、多角度、全方位推进相关技术的研发，技术水平已接近发达国家。但是在无人自主化领域，主要集中在地形认知、环境建模（WORLD MODELING）