plc基本的编程指令不包括哪些PLC编程基础知识

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通常在西门子PLC编程调试过程中，忽略了ENO的作用，其实使用使能输出 ENO，可检测和处理某些运行系统错误。后续指令的执行取决于该使能输出的信号状态。使用 EN/ENO 机制可避免程序崩溃。块状态将以布尔型变量的形式进行传递。

EN/ENO 机制可用于以下两个方面：

• 用于单个指令（指令 ENO）

• 用于程序块调用（块 ENO）

LAD 和 FBD 支持 EN/ENO 机制，可调用程序代码中的简单指令和高级指令。

使用 EN/ENO 机制时，可对以下指令调用进行影响，并使用指令“RET：返回”定制到程序块外的跳转。同时，还可为程序块的使能输出 ENO 赋值（0 或 1）。该特性通常用于 LAD 和 FBD 程序块。在 SCL 程序块中，也可使用该功能，无需再使用指令“RET”对 SCL 程序块的使能输出 ENO 进行影响。

在程序段边界处，该使能输出的信号状态将重复性地置位为“1”。例如，在 LAD 程序块中，可通过以下方式识别：即使上一个程序段中最后一个指令的使能输出 ENO 返回信号状态“0”，左侧母线也始终提供电流。

指令“RET：返回”(LAD/FBD) 的功能

逻辑运算结果为 0 时，不执行该指令而执行下一个程序段。

逻辑运算结果为 1 时，将执行该指令并返回调用程序块。

ENO 块的信号状态可通过以下四个选项确定：

• RLO：RLO = 1 时，ENO 块将置位为 TRUE。
• TRUE：ENO 块将置位为 TRUE。
• FALSE：ENO 块将置位为 FALSE。
• Operand：由指定操作数的信号状态确定 ENO 块的信号状态。

编程与 I/O 访问错误

EN/ENO 机制无法编程和 I/O 访问错误。为此，可通过 OB 进行全局错误处理或使用“GET_ERROR”、“GET_ERR_ID”指令进行本地错误处理或（仅 S7-1200/1500）。如果指令成功执行无任何错误，则可评估相关的使能输出 ENO。