常用的控制器参数整定方法有控制系统的投运和参数整定

导读控制系统投运：新控制系统启用；老系统经过改造或经过检修之后重新投人生产的过程，我来为大家讲解一下关于常用的控制器参数整定方法有?跟着小编一起来看一看吧!常用....

控制系统投运：新控制系统启用；老系统经过改造或经过检修之后重新投人生产的过程，我来为大家讲解一下关于常用的控制器参数整定方法有?跟着小编一起来看一看吧!

常用的控制器参数整定方法有

控制系统投运：

新控制系统启用；老系统经过改造或经过检修之后重新投人生产的过程。

1.检测系统投入运行：根据工业生产过程的实际情况，将温度、压力、流量、液位等检测系统投人运行。

2.调节阀手动遥控：了解在正常工况下的开度。然后手动遥控，使系统的被控参数在给定值附近稳定下来，并使生产达到稳定工况，为切换到自动控制作好准备。

3.控制器投运(手动~自动)

先检查控制器的正、反作用；

内外设定等开关位置，然后把控制器PID参数值设置在合适位置；

当被控参数与给定值一致，即当偏差为零时，将控制器由手动切换到自动(无扰动切换)，实现自动控制；

观察被控参数的记录曲线是否合乎工艺要求，若还不够理想，则调整PID参数，直到满意为止；

调整PID参数常称为控制器(调节器)参数整定。

1.参数整定：系统联调

参数：比例度，积分时间，微分时间

过程控制采用的控制器(调节器)通常都有一个或多个需要调整的参数和调整这些参数的相应机构(如旋钮、开关等)或相应设备(如计算机控制系统中的组态软件、可编程控制器中的编程器)。

通过调整这些参数使控制器特性与被控过程特性配合好，获得满意的系统静态与动态特性的过程称为控制器参数整定。

由于人们在参数调整中，总是力图达到最佳的控制效果，所以常称为“最佳整定”，相应的控制器参数称为“最佳整定参数”。

参数整定——最佳控制效果——最佳整定——最佳整定参数

设置和适当调节器参数——提高系统指标

若调节器参数设置不当——质量差，不稳定

2.整定方法：

计算整定法(理论)：

理论计算整定法：是在已知过程的数学模型基础上，依据控制理论，通过理论计算来求取“最佳整定参数” ；

频率特性法：根轨迹法——数学模型——计算；

从原理上讲，理论计算整定法要比工程整定法更能实现控制器参数的“最佳整定”

过程数学模型都只能近似反映过程的动态特性－理论计算

所得到的整定参数值可靠性不够高，需进行反复调整。

理论计算推导出的结果是工程整定法的理论依据。

工程整定法：

是根据工程经验，直接在过程控制系统中进行的控制参数整定方法。

基于对象的响应特性曲线，或直接在闭环系统中进行。

动态特性参数法；稳定边界法；阻尼震荡法 (衰减曲线法)；试凑法(经验法)；极限环自整定法。

（1）动态特性法：根据系统开环广义过程阶跃响应曲线，按照一些经验公式，求取调节器最佳参数整定值的开环整定方法。

（2）稳定边界法(临界比例度法)：

这是一种闭环的整定方法。它基于纯比例控制系统临界振荡试验所得数据，即临界比例度δ