安川机器人全部编程指令详细讲解

导读安川机器人全部编程指令的详细讲解，下面我们就来聊聊关于安川机器人全部编程指令详细讲解?接下来我们就一起去了解一下吧!安川机器人全部编程指令详细讲解安川机器人....

安川机器人全部编程指令的详细讲解，下面我们就来聊聊关于安川机器人全部编程指令详细讲解?接下来我们就一起去了解一下吧!

安川机器人全部编程指令详细讲解

安川机器人全部编程指令的详细讲解

EI是中断开放指令，DI是中断禁止指令。这两条指令比较简单，PLC执行到EI指令就开放中断，执行到DI指令就禁止中断。

这是因为PLC中断控制电路上有一个“软开关”，这个“软开关”在PLC上电初始化时是断开的，EI的作用就是接通这个“软开关”，DI的作用则是断开这个“软开关”