Linux下串口编程详解：Linux下串口编程详解

导读发上，对于串口的开发都是对处理器寄存器的配置。但是，在Linux下串口编程就有所不同，下面我们来简单介绍下Linux下串口编程的基本过程。Linux下串口编....

发上，对于串口的开发都是对处理器寄存器的配置。但是，在Linux下串口编程就有所不同，下面我们来简单介绍下Linux下串口编程的基本过程。

Linux下串口编程大致过程如下：

可以看到，大致过程同单片机的编程流程是非常类似的，但是我们不需要跟单片机开发一样去配置寄存器，而是调用系统内核的相关函数就可以直接配置好了，而具体寄存器的配置则是在底层驱动代码里面实现，我们只需要关注上层应用的开发就行。

一般，在Linux下进行串口编程，串口初始化的步骤如下：

读取当前参数

修改参数

配置参数

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Linux下串口编程常用到的函数如下

• 读取当前参数函数：

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);-参数1：fd是open返回的句柄-参数2：*termios_p是前面介绍的结构体-在初始化开始调用这个函数

• 获取当前波特率函数

speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);-*termios_p:前面介绍的结构体-失败返回-1；成功返回波特率

• 波特率设置函数

int cfsetispeed(const struct termios *termios_p, speed_t speed);int cfsetospeed(const struct termios *termios_p, speed_t speed);-参数*termios_p：前面介绍的结构体-参数speed：speed波特率-执行成功返回0，失败返回-1

• 清空串口BUFFER中的数据函数

int tcflush(int fd, int queue_selector);-参数1：fd是open返回的句柄-参数2：控制tcflush的操作。常用的有三个值， TCIFLUSH清除正收到的数据，且不会读取出来； TCOFLUSH清除正写入的数据，且不会发送至终端； TCIOFLUSH清除所有正在发生的I/O数据执行成功返回0，失败返回-1

• 设置串口参数函数

int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);-参数fd：open返回的文件句柄-参数optional_actions：参数生效的时间。有三个常用的值， TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性； TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性； TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性；-参数*termios_p：在旧的参数基础上修改的后的参数-返回值：执行成功返回0，失败返回-1-一般初始化最后会使用这个函数

• 代码示例：

#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#include <termios.h>#define UART3 "/dev/ttySAC3"int UartInit(int fd, int Baud, int nBits, char nEvent, int nStop){struct termios newtio, oldtio;//获取当前串口参数if(tcgetattr(fd, &oldtio) != 0){perror("tcgetattr oldtio error!\r\n");return -1;}bzero(&newtio, sizeof(newtio));newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;switch(nBits){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;default:break;}switch(nEvent){case O:newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case E:newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag &= ~PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case N:newtio.c_cflag &= ~PARENB;break;default:break;}switch(Baud){case 9600:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;case 115200:cfsetispeed(&newtio, B115200);cfsetospeed(&newtio, B115200);break;default:break;}switch(nStop){case 1:newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;break;case 2:newtio.c_cflag |= CSTOPB;break;default:break;}newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 0;tcflush(fd,TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0){perror("tcsetattr newtio error. \r\n");return -1;}return 0;}int main(int argc, char **argv){int fd, ret; int len; char buffer[512];int i;ssize_t nByte; memset(buffer, 0, 512); /*打开串口*/ if((fd = open(UART3, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY)) < 0) { printf("open %s failed. \r\n", UART3); return 1; } printf("open success. \r\n"); /*串口初始化*/UartInit(fd, 115200, 8, N, 1); i = 10;buffer[0] = 0x11;while(i > 0){i--;write(fd, &buffer[0], 1);sleep(1);}printf("please input. \r\n");memset(buffer, 0, sizeof(buffer));while(1){while((nByte = read(fd, buffer, 512)) > 0){buffer[nByte 1] = \0;write(fd, buffer, strlen(buffer));memset(buffer, 0, strlen(buffer));nByte = 0;}}close(fd); return 0;}