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发布时间:2026-07-21阅读(1)

国外伺服系统最早于1950年前在国外出现,我国伺服系统发展较晚。起初在70年代用于国防、军工领域。2000年以后随着国内中高端制造业的深入发展,伺服系统在工业自动化生产过程中逐渐占据不可缺少的地位。
高性能的伺服系统可为机电设备提供灵活、方便、准确、快速的驱动,优化控制工业品检测、调度和管理等生产环节。
伺服行业概况
Part 1
概念与工作原理
伺服系统是一种运动控制部件,由伺服驱动器和伺服电机组成。伺服驱动器是指控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置,属于驱动层。伺服电机是指在伺服系统中控制机械组件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,属于执行传感层。

伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动,同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器,伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正,整个工作过程通过物体的位移、角度、速度为控制量,动态跟踪目标位置变化。
Part 2
分类及代表厂商
根据功率的大小,伺服系统可分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。按照执行原件的不同,可分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统,电气伺服系统又可分为直流伺服系统和交流伺服系统。
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