机械矩阵控制原理大神分享多点矩阵控制系统

导读多点矩阵控制系统多点矩阵控制系统包括软件部分和硬件部分，下面主要介绍下硬件设计部分。1多点矩阵控制系统多点矩阵控制系统原理主要是通过控制电机来达到相关的效果....

多点矩阵控制系统多点矩阵控制系统包括软件部分和硬件部分，下面主要介绍下硬件设计部分。

1多点矩阵控制系统

多点矩阵控制系统原理主要是通过控制电机来达到相关的效果，在视觉上有冲击感，给人印象深刻。

该系统主要由硬件和软件两大部分组成，硬件部分包括主控器，中继器和驱动器，软件部分包括客户端，协议，主控程序和驱动程序等。

2多点矩阵控制系统构架

其构架图如图1所示：

图1 多点矩阵控制系统架构

3硬件部分

3.1主控器

主控器的功能主要是接收客户端发送的指令，通过USB来进行通信，目前主控这部分

采用的是STM32F103CB，其主要参数指标如图2所示：

其工作电压是0~3.6V，最高工作频率可达72MHz，所对应的接口有USB2.0，3路UART，2路IIC，2路SPI以及还有CAN，其Flash为128Kbytes，SRAM为20Kbytes。

在能耗方面具有三种工作模式：睡眠模式，待机模式和停止模式，其模式的设置可以详见手册。

图2 STM32F103CB 参数特点

其主控的MCU部分原理图如图3所示，其工作电压为是3.3V，工作温度范围：-40~85℃。在功耗方面也很低，工作模式下电流约为50mA，待机模式下电流约为300uA。这里把需要能用的通信接口都预留出来，方便后期开发。

图3STM32F103CB

3.1.1串口转485

485的接口IC采用的SN75176A，性能方面优于MAX485，具体表现如表1所示：

表1 SN75176A与MAX485对比