什么叫可侧向自由移动横向移动侧向移动斜向移动都可以

导读▲车子装上这个轮子，横向移动不是事！▲同样也可以向前移动▲重点来了，可以360°原地旋转▲可以360°原地旋转，可以负载一定的重量这个轮子是麦克纳姆轮，这种....

▲车子装上这个轮子，横向移动不是事！

▲同样也可以向前移动

▲重点来了，可以360°原地旋转

▲可以360°原地旋转，可以负载一定的重量

这个轮子是麦克纳姆轮，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。

在它的轮缘上斜向分布着许多小棍子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。

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