如何自行判断刹车片是否需要更换

可以采取听声音的方法，如果在轻点刹车的同时伴随有铁蹭铁”的丝丝声，此时刹车片需要立即更换。因为刹车片两侧的极限标识已经直接摩擦刹车盘，证明刹车片已经超过极限。