怎么判断豆浆是否熟了

１、闻气味：熟透的豆浆会有豆腐的味道，比较香，而没熟的豆浆有生黄豆的生味。２、看泡沫：没熟的豆浆，泡沫较大，稀疏透亮，而煮熟的豆浆泡沫较小。