三叶虫主要生活在什么时代

三叶虫主要生活在寒武纪。三叶虫时代就是寒武纪时代。寒武纪在前6-5亿年，历时一亿年。这个时期地球的统治者是三叶虫，因此人们又将这个时期叫“三叶虫时代”。