海参分类，枝手目：触手枝形，有翻颈部和收缩肌。指手目：触手指形，身体包围在1个由复瓦状构成的壳内。盾手目：触手盾形，有呼吸树。平足目：触手盾形，缺呼吸树。芋参目：体表缺管足，呈芋形，有肛门疣、触手坛囊和呼吸树。无足目：体表缺管足，呈蠕虫状，...