陀螺仪又叫角速度传感器，它的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度 。螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的 。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成 。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方...