张衡发明了地动仪、指南车、混天仪等，祖冲之发明了圆周率，毕升发明了活字印刷术，蔡伦发明了造纸术，孙思邈发明了火药，轩辕黄帝发明了指南针 。马钧机械装置指南车 。张衡：我国东汉时期，杰出的科学家，他精通数科，天文学，数学，建筑学、天文学等，都...