状态空间方程：状态方程和输出方程总和起来，构成一个系统完整的动态描述称为系统的状态空间表达式 。在经典控制理论中，用指定某个输出量的高阶微分方程来描述系统的动态过程 。同一系统中，状态变量选取的不同，状态方程也不同 。从理论上说，并不要求状...