相位超前校正对系统性能的影响（基于最大相位裕度的位置伺服系统设计）西北机电工程研究所的研究人员李长红、陈明俊、韩耀鹏，在2015年第20期《电工技术学报》上撰文，针对具有延迟环节的位置伺服系统，提出了在一定中频区宽度下使系.....