基于粒子群算法的pid参数整定（一种PID参数量子粒子群自整定方法）摘要：传统的PID参数整定方法由于需要决策者具有较强的工程经验，难以处理非连续、非线性或时滞的复杂系统。针对这种情况，提出一种新的基于量子粒子群优化的PID.....