机械手最基本的参数是（机械手的主要技术参数）机械手的技术参数反映了机械手可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是选择、设计、应用机械手所必须考虑的问题。机械手的主要技术参数通常包括以下七个：自由度、.....