fanuc机器人示教器编程入门教程（FANUC机器人示教编程）概述宏指令是指把由若干个程序指令组成的机器人程序作为一条单独的指令来记录，进而调用并执行该指令的功能。FANUC机器人支持记录150个宏指令，可以将现有的程.....