求教几个关于相机标定的问题（内参外参畸变参数与工业相机的标定方法与相机坐标系的理解）1、相机参数是三种不同的参数。相机的内参数是六个分别为：1dx、1dy、r、u0、v0、f。opencv1里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。...