软件pid参数整定详细步骤（PID参数的工程整定方法）第一节基本控制规律及其作用效果在工业生产过程控制中，常用的基本调节规律大致可分为：1位式调节也就是常说的开关式调节，它的动作规律是当被控变量偏离给定值时，.....