卡尔滤波（从小白到自动驾驶系统工程师15）想象你驾驶着一艘船航行在大海里，你知道自己昨天是从中国台湾省的高雄港出发的，可以通过航向、船速、洋流速度等推算当前位置，你也可以通过仪器（如GPS）测量得到.....