pid调节器控制规律的基本原则（探讨开关电源PID控制及参数设置）在设计环路补偿时，如果不清楚被控电路的模型或者没有bode图的话一般可以采用PID法来补偿。用仿真验证了一下，PID补偿法确实可以很方便的实现补偿不过存在几.....