水下目标跟踪系统的qr估计算法 基于RSSI盲估计的MUAV双天线跟踪系统设计迟晓鹏，罗卫兵，刘广斌（武警工程大学信息工程系，陕西西安710086）摘要：天线实时精确地跟踪无人机飞行方向，是有效保证无人机扩展战术网络覆盖范围、提高通信.....