安川机器人切换不同工具坐标系 安川机器人用户坐标系介绍与标定方法概述在对安川机器人进行手动运行或示教编程时会用到众多的坐标系，如关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系、示教线坐标系。其中，工具坐标系和.....