pid控制三个参数一般设置为多少 从浅到深解析PID控制基本原理以及PID参数调节前言：我们先来看一个故事，小明接到这样一个任务：有一个水缸漏水，且漏水的速度是不定的，但要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸....