智能高阶驾驶辅助系统：智能辅助驾驶系统之LKA前文介绍了LKA系统结构介绍和车道保持子系统内部接口介绍等内容。本文将继续介绍LKA子系统。LKA系统的基本功能框架如下图所示，关键功能包括：车道线车道边.....