自动驾驶轨迹优化（BDD100K最经典大规模多样化的自动驾驶数据集）内容提要：目前，自动驾驶的公开数据集主要由视频和图片组成，近两年也增加了许多雷达数据。今天将介绍的数据集为加州大学伯克利分校发布的BDD100K数据集，该数.....