伺服电机惯量比设置（伺服电机系统的惯量比和PID之间的关系）伺服电机的惯量也就是伺服电机旋转时的惯性，和物体平动时的质量是等效的平动时物体的惯性就是物体的质量物体旋转时，转动惯量就是物体转动的惯性，今天小编就来说说关.....