潜艇怎么在水下航行（潜艇上没有窗户）潜艇到底是怎么在海底航行的？如何前进、后退、左拐、右拐的，估计用雷达吧？要不然能看到外面吗？海底不是漆黑一片吗？还会打探照灯吗？是不是也有小窗户？可以看到深.....