智能车嵌入式系统设计学习内容（从小白到自动驾驶系统工程师11）通过上一章GPS与DGPS的学习，我们知道了利用GPS、RTK技术，我们可以获得车辆厘米级的位姿信息，但是这种方法获得的定位频率只有1~5Hz，满足不了自动.....