现阶段，大部分的工业运动控制平台和数控运动中的控制中心为PC端控制器，通过PC端控制器控制伺服驱动器，从而实现机械系统中一个或多个坐标上的运动以及运动之间的协调，实现精确的位置控制、速度和加速度控制、转矩和力的控制等。同时，PC端控制器还需...

随着数字化与智能化的发展，工业自动化、医疗电子、航空航天、具身智能系统等领域，亟需高性能、低功耗且灵活可定制的计算平台。基于异构架构的计算机板卡，结合FPGA的硬件可编程性和RISC-V的开源指令集高效特性，为实时并行计算与高效控制提供了强...