高级辅助驾驶系统与自动驾驶系统（自动驾驶虽不能及）在自动驾驶中，实时获取交通环境中的车辆、行人等速度、位置、加速度的相关信息，预测目标接下来的行动，并且对此主动及时作出措施。但目前自动辅助功能还存在着许多力.....