直流无刷电机在机器人中的应用（无刷直流电机的控制策略与无刷直流电机仿人智能系统设计）无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，...