跳跃是动物在复杂环境中实现高效移动的关键策略，兼具快速跨越障碍、高能效与转向灵活等优势。跳甲是鞘翅目叶甲科萤叶甲亚科的一类昆虫，因其惊人的爆发力和稳定的跳跃姿态，是仿生跳跃机器人设计的理想生物原型。 中国科学院动物研究所葛斯琴团队联合中山...