modbus报文分析实例（基于Modbus与ZigBee的通信冗余过程控制系统开发）摘要：针对传统的工业现场过程控制系统布线量大、成本高和维护困难等问题，提出了一种采用Modbus总线技术、ZigBee无线技术和STM32技术的通信冗余监控...