具身智能机器人在检验检测实验室的应用需突破多模态感知、灵巧操作、认知决策等核心技术，并通过仿真训练、大模型微调等路径实现落地。一、核心技术瓶颈1.多模态感知融合触觉与视觉协同：实验室操作需识别微米级缺陷（如试管裂纹、液体浊度），现有触觉传感...