载人飞船靠返回舱返回地球。返回舱的发动机提供反推力，让返回舱离开轨道舱，由地球引力将其加速朝地球面降落，到大气稠密区时打开减速伞减速，以安全返回地球。整个返回过程需要经过制动离轨、自由下降，再入大气层和着陆4个阶段。...