靠泊与离泊，历来是船舶操作中难度最大、风险最高的环节之一。10日，记者从大连海事大学获悉，该校李颖团队持续攻关，自主研发了一套船舶智能靠离泊系统。该系统以高精度激光雷达为核心“感知器官”，能够对船舶与码头之间的动态距离、相对速度、接近角度...