近日，哈尔滨工业大学深圳校区前沿学部理学院教授仲政、梁旭东团队在仿果蝇幼虫的软体翻滚机器人运动机理领域取得新进展。研究人员通过对果蝇幼虫翻滚运动时的肌肉活性进行成像观察与力学建模，揭示了动物通过内部肌肉依次轴向收缩舒张，即可产生翻滚力矩的...