近日，哈尔滨工业大学教授刘贤明团队在具身智能领域取得重要进展，提出了一种基于隐式神经网络的6D物体位姿优化方法，显著提升了物体定位的精度与效率。相关成果发表《IEEE机器人汇刊》。 6D位姿估计（包含3D旋转和3D平移）是机器人抓取、增强...