机器人通常很难在它们没有接受过训练的地方执行任务，但一种新的人工智能模型可以帮助它们在不熟悉的环境中清理乱七八糟的东西或铺床。 像ChatGPT这样的大型语言模型（LLM）提高了机器人执行口头要求的能力。然而，大多数机器人只有在它们接受过...