近日，灵初智能发布的分层端到端VLA 强化学习算法模型Psi-R1，已实现机器人在开放环境中的长程灵巧操作能力，达成了30分钟 持续CoAT超长任务时长，同时验证了三重复合交互能力（人-机交互、机-机交互、机-环境交互），体现出VLA的超强...