步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构 。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的 。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UVW 三相电...