自动驾驶是人工智能的绝佳应用场景之一，近年来随着智能网联新能源汽车的快速普及，以及政策的持续大力支持，自动驾驶技术也迎来高速发展的机遇。 另一方面，如何应对复杂的城市驾驶场景以及一些长尾罕见事件依然是自动驾驶技术实现商业化应用所必须面对的挑...