皮肤是人类最大的感觉器官，一个成年人的皮肤面积约有1.5～2平米。正是因为有皮肤，人类才能感知到冷热、软硬、压感、摩擦、痛感，大脑将根据这些感觉信号指挥人体做出不同的反应和动作。传统的工业机器人、服务机器人没有类似皮肤的感知部件，只能靠着预...