近年来，随着测绘领域各种新技术的不断涌现，SLAM技术兴起，常见的有视觉SLAM、视觉 惯导、激光SLAM、多传感器融合等等多种类型，渐成流行趋势。但在实际工程应用中，SLAM建图模型精度一般在2-5cm之间，对于部分高精度项目如长直隧道、...