伺服驱动器控制算法（浅谈以DSP为控制核心伺服驱动器的工作原理）私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实.....